Anii 1929 –1940 aduc noi structuri, în urma apariţiei, legilor privind organizarea jandarmeriei rurale, ceea ce a dus la înfiinţarea, la Baia Mare, a unei Legiuni şi crearea în judeţ a mai multor secţii de jandarmi.

Toamna anului 1940 prin odiosul Dictat de la Viena a determinat evacuarea teritoriului cedat Ungariei astfel că Legiunea de Jandarmi Maramureş şi-a mutat reşedinţa din garnizoana Sighet la Făgăraş, revenind în judeţ după sfârşitul celui de-al doilea război mondial, în luna iulie 1945, când Jandarmeria reintră în Ardealul de Nord.

Astfel, Legiunea de Jandarmi Maramureş, rămâne până la începutul anului 1949, când Jandarmeria se desfiinţează, locul ei fiind luat de Trupele de Securitate.

În luna septembrie 1968 ia fiinţă Batalionul de Securitate Maramureş, unitate independentă având ca zonă de responsabilitate judeţele : Maramureş, Bistriţa Năsăud, Satu Mare, iar la data de 01. 11.1968 i se înmânează Drapelul de Luptă cu brevetul din 30. 12 1968.

De-a lungul timpului, unitatea schimbă indicativul numeric şi denumirea unităţii, în această perioadă îndeplinind misiuni specifice prevăzute de legislaţia aflată în vigoare.

În urma luării la cunoştinţă prin intermediul televiziunii în data de 22. 12 1989, comanda unităţii hotărăşte trecerea unităţii de partea revoluţionarilor şi sprijinirea acesteia cu întregul efectiv.

Anii 1990 aduc mai multe schimbări organizatorice şi structural în vederea îndeplinirii misiunilor încredinţate.
În data de 15. 04 1996, Comandamentul B 32 J împreună cu o parte din subunitati se mută din localitatea Şomcuta Mare în municipiul Baia Mare, strada Jandarmeriei nr. 1.

În temeiul art. 99 din alin 1 din Constituţia României şi al art. 1 din Legea nr. 34/1995 privind acordarea Drapelului de Luptă M.U. şi U M., Preşedintele României decretează (decret nr. 524) art. unic „Se acordă Drapelul de Luptă Batalionului 32 Jandarmi Baia Mare ” 10 octombrie 1997. Drapelul de Luptă a fost înmânat de General de Brigadă SFICHI CONSTANTIN .

Urmare a modificarilor survenite, in anul 2004, Jandarmeria Maramures se mută în sediul actual, aflat pe bd. Unirii, nr. 34. Odata cu intrarea in vigoare a legii nr. 550 din 2004 privind organizarea Jandarmeriei Romane, in primavara anului 2005, se schimba denumirea de Comandament Judetean in Inspectoratul de Jandarmi Judetean Maramures, şi continua activitatea cu un nou stat de organizare.

De-a lungul timpului sunt aduse completări şi modificări esenţiale în structura inspectoratului conform nevoii de a răspunde cerinţelor societăţii.

De-a lungul timpului, de la înfiinţare, destinele Jandarmeriei Maramureş au fost în mâinile unor conducători de seamă, astfel :

1968–1972 : lt.col. Constantinescu Şerban
1972-1978 : col. Găman Nicolae
1978-1986 : general de brigade Cociianu Niculae
1986-1997 : col. Pop Ioan
1998-2003: col. Matei Vasile
2003-2013: gl. bg. Irimuş Lucian
2013-2014: col. Hossu Ioan – împuternicit inspector şef
2014-prezent : mr. Florişteanu Petru Marcel.